جوزف پیلاتس، هنگامی که ورزش خود را ابداع کرد، تحت تاثیر ژیمناستیک، یوگا، ورزشهای رزمی، بوکس، بدنسازی، شیرجه و همچنین مکتب‌های فکری شرق و غرب قرار گرفته بود. پیلاتس، معتقد بود که یک بدن سالم باید طبیعی باشد، نه غیرعادی. همچنین معتقد بود که تناسب فیزیکی، اولین پیش نیاز شادمانی است.
بسیار خب، اما چیزی که می‌خواهیم درباره‌اش صحبت کنیم این است: چه روی زیرانداز ورزشی تمرین کنید، چه با انواع مختلف تجهیزات، پوشش صحیح از سر تا انگشتان پا در تمرینات پیلاتس، درجه‌ی اهمیت بالایی دارد. حالا سوال این است که پایمان برهنه باشد یا پوشیده؟
